不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。它们的相关位置可参考减速机的  

  

  

安装位置图来确定。

油位的检查

　　? 切断电源，防止触电！等待减速机冷却！

 

　　? 移去油位螺塞检查油是否充满。

 

　　? 安装油位螺塞。

油的检查

　　? 切断电源，防止触电！等待减速机冷却！

 

　　? 打开放油螺塞，取油样。

 

　　? 检查油的粘度指数

 

　　——如果油明显浑浊，建议尽快更换。

 

　　? 对于带油位螺塞的减速机

 

　　——检查油位，是否合格

 

　　——安装油位螺塞

油的更换

　　冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应＠ 在运行温度下换油。

 

　　? 切断电源，防止触电！等待减速机冷却下来无燃烧危险为止！

 

　　注意：换油时减速机仍应保持温热。

 

　　? 在放油螺塞下面放一个接油盘。

 

　　? 打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。

 

　　? 将油全部排除。

 

　　? 装上放油螺塞。

 

　　? 注入同牌号的新油。

 

　　? 油量应与安装位置一致。

 

　　? 在油位螺塞处检查油位。

 

　　? 拧紧油位螺塞及通气器。

注意事项

　　1、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流 畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出 物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。

 

　　2、 按规定的安装装置*工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次 序*检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性， 安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下， 换上☉通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上 油位塞确定无误后，方可进行空载试运转， 时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。

 

　　3、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。

 

　　4、在输出轴上安装传动件时，不允许 用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。*好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会 引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。

 

编辑本段型号选择及注意事项

　　尽量选用接近理想减速比：

 

　　减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

 

　　扭力计算：

 

　　对减速机的寿命而言,扭力计算非常』重要,并且要注意加速度的*大转矩值(TP),是否超过减速机之*大负载扭力.

 

　　适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用︾性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:

 

　　要点有二:

 

　　A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上*大使用轴径.

 

　　B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。

 

　　通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。

 

　　相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。

 

　　规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

按机械功率或转矩选择规格（强度校核）

　　通用减速器和专用减速器设计选型方法的*大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应※该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即卐可，方法相对简单。

 

　　通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度*系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1％,等条件计算确定的。

 

　　所选减速器的额定功率应满足

 

　　PC=P2KAKSKR≤PN

 

　　式中PC———计算功率（KW）；

 

　　PN———减速器的额定功率（ KW）；

 

　　P2———工作机功率（KW）；

 

　　KA———使用系数，考虑使用工况的影响，见表1-1-6；

 

　　KS———启动系数，考虑启动次数的影响，见表1-1-7；

 

　　KR———可靠度系数，考虑不同可靠度要求，见表1-18。

 

　　目前*各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS\ KR两个系数，但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KR\ KS的影响。

 

　　由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身*及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协〗会标准）对齿轮强度计算方法的规定。目前，国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般专用减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

热平衡校核

　　通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下（一般环境温度20℃，每小时100％,连续运转、功率利用率100％），按润滑油允许的*高平衡温度（一般为85℃）确定的。条件不同

 

　　时按相应系数（有时综合成一个系数）进行修正。

 

　　所选减速器应满足ㄨ

 

　　PCt=P2KTKWKP≤Pt

 

　　式中 PCt———计算热功率（KW）；

 

　　KT———环境温度系数，见表1-1-9；

 

　　KW———运转周期系数，见表1-1-10；

 

　　KP———功率利用率系数，见表1-1-11；

 

　　Pt———减速器许用热功率（KW）。

校核轴伸部位承受的径向载荷♂

　　通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的*大径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。